Soccer – Humanoid League

/ Главная / Взрослая лига / Soccer – Humanoid League

Humanoid League – автономные роботы с человекоподобным телом и органами восприятия играют в футбол против друг друга. В отличие от гуманоидных роботов вне рамок Humanoid League задача восприятия мира и его моделирование не упрощается за счет использования нечеловекоподобных дальномеров (датчиков измерения расстояния). Кроме чемпионата по футболу также проводятся технические соревнования. Динамическое передвижение, бег и удары по мячу с сохранением равновесия, зрительное восприятие мяча, других игроков и поля, определение собственного местоположения и командная игра входят в разряд вопросов, исследуемых в рамках Humanoid League. Несколько автономных человекоподобных роботов, признанных одними из лучших в мире, принимают участие в RoboCup Humanoid League.

Правила проведения: http://www.robocupap.org/RCAP2019_Rules/MajorLeague/RCHL-2019-Rules-final.pdf

Организаторы

При поддержке

Информационные партнеры