Soccer – Small Size League

/ Главная / Взрослая лига / Soccer – Small Size League

Small Size League (другое название – F180 League) – одна из старейших футбольных лиг чемпионата RoboCup. Основное внимание уделяется вопросам интеллектуального взаимодействия роботов/агентов и управления ими в быстро меняющихся условиях обстановки в рамках гибридной централизованной/распределенной системой управления.

В рамках лиги Small Size футбольный матч среди роботов проводится между двумя командами, каждая из которых состоит из шести роботов. Размеры каждого робота должны соответствовать правилам лиги F180: робот должен помещаться в круг диаметром 180 мм, а высота робота не должна превышать 15 см. Роботы играют в футбол с помощью оранжевого мяча для гольфа на зеленом поле с покрытием, имеющим следующие размеры: длина – 9 м, ширина – 6 м.

Все объекты на поле отслеживаются с помощью стандартной системы технического зрения, обрабатывающей данные с четырех камер, расположенных на высоте 4 м над игровым полем. Система технического зрения SSL-Vision представляет собой проект с открытым исходным кодом, поддерживаемый сообществом лиги.

Каждой команда использует компьютеры, размещенные за пределами игрового поля, для обработки данных с целью управления роботами и координации их действий. В беспроводной системе связи используются специализированные коммерческие модули передачи/приема радиосигнала.

Организаторы

При поддержке

Информационные партнеры